自我刺激类的行为，由于它的发生是因为内在需求的存在，并且一旦发生，需求就马上得到满足，所以对这一类行为的干预十分难。这一类行为的被动干预方法是阻隔，即阻止行为的继续。从正面干预的角度出发，对于自我刺激行为的干预，一般可以采用竞争的方法进行干预。

竞争是指安排和引导孩子玩其他他喜欢的活动，而这些活动并不提供与自我刺激行为相同或类似的强化，但它提供其他孩子喜欢的强化。每个人都会有多种多样自己喜欢的东西或活动，孩子也是一样。所以，竞争是两种不同强化刺激之间的比拼。比如：某人可能既喜欢听玩汽车，也喜欢看书，但当两个活动不能同时选择时，他就需要对这两个活动进行对比，根据自己当时的需求来决定去哪个活动。在这里，并不需要竞争的活动产生的强化一定比自我刺激强，只需要是孩子极其喜欢的就可以了。为什么呢？以打篮球和玩滑板为例子，如果说在打篮球和玩滑板之间某个人更喜欢打篮球，但因为最近连续打了两场篮球，却已经有一段时间没有去玩滑板，这个时候，他极有可能选择舍篮球而去玩滑板。也就是说，当某种喜欢的刺激需求有一段时间没有被满足后，人们对这种刺激的需求就会增大。在竞争干预中，因为新活动产生的刺激强化需要够强才可能与自我刺激行为产生的刺激进行比拼，所以影子老师或陪读家长对于新活动需要有一定的控制，或者要根据孩子的爱好开发多种新活动，而不是仅只靠一种活动来与自我刺激的行为竞争。

同样的原因，取代方法在操作时存在的前三点的困难，在竞争方法的操作中也是存在的。而第四点困难，在取代方法中，孩子的刺激需求得到了部分的满足，而在竞争方法中，孩子的刺激需求没有得到满足。也就是说，当孩子有一段时间不从事自我刺激的行为后，他对这种刺激的需求就会越来越强烈。如果这种需求得不到一定的满足，到一定程度时，就没有行为/活动能与自我刺激的行为来竞争了。所以，在使用竞争的方法时，需要通过其他的方法来满足孩子原来由自我刺激行为所得到的这类刺激需求，比如：规定地点、时间来允许孩子从事自我刺激的行为。虽然我们并不希望孩子从事自我刺激的行为，但在无法完全消除的情况下，让孩子能有控制地从事该行为，无疑是相对比较理想的选择。