平衡能力主要来自骨架和中枢神经的功能，并在中耳的半规管组成辨识神经体系，以协调身体和地心引力的能力。这种能力发展自母体的胎位变化开始，初生儿由平躺、翻身、七坐八爬，才能站立起来，进而灵活操作大小肌肉，这些都是一切行动的基础。

　　平衡感不佳，会形成站无站相、坐无坐相、容易跌倒、拿东西不稳、走路撞墙、心烦气燥、好动不安、注意力不集中、人际关系不良、有攻击性，甚至由于中枢神经发育不健全，影响语言能力发展及左脑的组织判断，逻辑能力陷于混乱中。

　　但最终原因是因为平衡能力缺失是自闭症孩子感觉统合失调主要问题，感统失调目前也有专门训练的课程在博爱融合进行。